全長数千メートルのケーブルの先端にソーナーやカメラを装備した曳航体を取り付け、海底付近をごく低速で曳航するシステムです。「よこすか」ディープ・トウ及び6000m級カメラ/ソーナーの3種類があります。
「よこすか」ディープ・トウ(YKDT)
「6Kカメラ」ディープ・トウ(6KCDT)
「6Kソーナー」ディープ・トウ(6KSDT)