JAMSTEC
平成10年5月18日
海洋科学技術センター


無人探査機「かいこう」の油圧系統の故障について



  1. 経緯　（付図-１、付図-２　参照）
    海洋科学技術センター（理事長　平野拓也）の無人探査機「かいこう」は、平 成１０年５月１６日（土）マリアナ海溝チャレンジャー海淵（深度10、898ｍ）にて着底、 調査観測中、同日11時22分（日本時間）にビークル油圧系異常の警報が出たため調査を中断し、 同日16時30分「かいこう」を母船に揚収した。
    その後、原因調査を実施中である。

  2. 調査の状況　（付図-３、付図-４　参照）
    1. ビークルの油圧系異常が表示されたため油圧を確認したところ、油圧ポンプ 吐出側圧力（正常値210が16.6kg/cm2）、作業装置系圧力（正常値140が12kg/cm2 ）が異常値を示していたのでビークルで油圧を動力源とするスラスターを 作動させたところ回転しなかったため、油圧異常であることを確認した。ま た、ビークルの制御系及び計測系ならびにランチャーの作動を確認したとこ ろ、正常であった。
    2. ビークルをランチャーに収容（11時36分）して、母船に揚収した。
    3. 船上にて、ビークルの油圧ライン及びランチャーからの送電ラインを調査し た結果、正常に作動し、調査した中に異常は見られなかった。
    4. 船上の調査で確認されないものとして水圧の影響があり、今回の不具合に係 る系の中で、高水圧による歪が大きい部分としては油圧装置の初動安全のた めのアンロード弁用水中コネクターのみであり、ここで接触不良を起こした 可能性が考えられる。

  3. 今後の予定
    1. 最も疑わしい水中コネクターを予備品と交換して、5月18日に確認潜航を行 い、不具合部分を特定する。
    2. トラブル時の水中コネクターの水圧テストを行って、技術的な 確認と対策 検討を行う。