「しんかい6500」は、1989年に誕生（たんじょう）しました。その船体には、推進器（すいしんき）、スラスタ（プロペラ）、ソーナー、マニピュレータ、カメラ、水中画像伝送装置（すいちゅうがぞうでんそうそうち）などが装備（そうび）されていて、様々な技術を結集して造（つく）られています。

けれど、完成から20年以上がたちスラスタを回転させる電動機などが古くなり、主推進器や操縦（そうじゅう）システムなどを新しいものに交換（こうかん）することが必要になりました。そこで2011年11月から2012年3月にかけて、「しんかい6500」を大改造したのです！

これ（図1）が、大改造により生まれ変わった「しんかい6500」の姿です！

まず大きく改造したのは、「しんかい6500」の後部の主推進器です。主推進器とは、「しんかい6500」が進む力を得るプロペラのこと。

これまでは後部に大型の主推進器1台を持ち、前後移動の時には向きをまっすぐにして、左右に曲がる時には主推進器の向きを左右にふっていました。

その横移動の時には主推進器に加えて前部の水平スラスタも動かすのですが、そのコントロールが、実はとてもむずかしかったのです（図2）。そのむずかしさは、パイロットが「だれもが簡単（かんたん）にできるわけではない」というほど！

そこで今回は、大型の主推進器を取り外し、中型の主推進器2台を左右側面に（写真2）付けました。

2台の主推進器の回転数をコントロールして左右の進む力に差をつけることで曲がれるようになり、主推進器の向きを変える必要がなくなりました。

さらに、水平スラスタを後部にも追加しました（写真3）！

主推進器の改造と後部水平スラスタの追加、そしてそれらをコンピュータでコントロールすることにより、「しんかい6500」は横移動も前後移動もスムーズにできるようになったのです！　360度、行きたい方向に簡単に行けるようになったし、小回りもバッチリです！

他にも操縦制御（そうじゅうせいぎょ）の方式などの大改造を行いました（表）。

大改造により、「しんかい6500」はより高度な調査や観測を行うことを期待されています。たとえば、地形が複雑（ふくざつ）な熱水噴出域（ねっすいふんしゅついき）や崖（がけ）でもサンプルをとったり、海底に正確（せいかく）に機器を設置したりするなど。1つの動作にかかる時間も短くなるので、調査の効率（こうりつ）もアップ！

パワーアップした「しんかい6500」の次の成果を、楽しみにしていてください！